Дом-музей Г.И. Успенского в деревне Сябреницы открыт в 1935 году в доме писателя, где он жил с семьей в 1881−1882 годах. Расположен на автостраде Санкт-Петербург – Москва. Отсюда Успенский отправлялся в свои многочисленные путешествия по России. Это единственный в нашей стране литературно-мемориальный музей писателя.

Здесь представлены литературная экспозиция, посвященная жизни и творчеству Г. И. Успенского, а также мемориальные комнаты: кабинет писателя, комната его жены Александры Васильевны Успенской, столовая-гостиная, кухня.