Город Петровск-Забайкальский (изначально Петровский Завод) расположен на западе Забайкальского края. 10 октября 1980 года здесь, накануне празднования 155-летия со дня восстания на Сенатской площади, был торжественно открыт музей декабристов. Экспозиция разместилась в бывшем двухэтажном доме жены декабриста С. П. Трубецкого − княгини Екатерины Ивановны Трубецкой.

Научная концепция и тематико-экспозиционный план разрабатывались ленинградцами (Автор Марголис А. Д., старший научный сотрудник ГМИЛа). Художественным проектированием также занималась группа ленинградских художников. Музей стал подлинным украшением города, являясь одной из главных его достопримечательностей.

В настоящее время музей представляет экспозицию, размещенную в 5 залах, три из которых посвящены истории движения декабристов от первых тайных обществ России до окончания сибирской ссылки. В других двух залах представлены комнаты с элементами интерьера гостиной и кабинета в доме Е. И. Трубецкой, характерных для домов ссыльных декабристов.

В экспозицию вошло свыше 600 экспонатов, которые отражают историю декабристов, их пребывание в каторжных тюрьмах Забайкалья, общественно-политическую, педагогическую и литературную деятельность. Фонды музея за время его работы существенно пополнились. Они насчитывают около 1940 единиц основного и 3345 единиц вспомогательного фондов: рисунки, документы, акварели, графика, книги, предметы быта.