В 2000 году по инициативе руководства Терского казачьего войска был открыт Ставропольский казачий культурный центр с выставкой «Казачество возрождается». В 2002 году на базе выставки был образован отдел истории казачества Ставропольского государственного краеведческого музея им. Г. Н. Прозрителева и Г. К. Праве.

В основу новой экспозиции «Казачья старина» легла частная коллекция потомственного казака, атамана городского казачьего общества В. А. Есаулова. Уникальное собрание шашек и кинжалов XIX в., образцов огнестрельного оружия, ордена и медали, наградное оружие, предметы, связанные со службой казаков в конвое его императорского величества, позволяют посетителям познакомиться со всем разнообразием и особенностями службы казаков, системой их воспитания и воинской подготовки.