Пестяковский муниципальный краеведческий музей открыт 27 октября 2008 года. Музей располагается в старинном здании, которое было построено под школу в 1895 году. Он занимает две комнаты на первом этаже. В одной находится экспозиция «Русская изба», в которой представлены предметы крестьянского быта, орудия труда и земледелия, кухонная утварь, мебель, одежда, а также предметы, связанные с ремеслами края. В другой комнате – выставочный зал. В музейных экспозициях представлено много интересных экспонатов, рассказывающих об истории Пестяковского края.