Музей существует с 1968 года. Раскрывает историю Урюпинска от основания города до современности, рассказывает об удивительной природе и животном мире Прихопёрья, жителях этого края – казаках. В экспозициях представлены макеты казачьей хаты и подворья в натуральную величину. Экспозиция по археологии завораживает своим видом, т.к. это – воссоздание настоящего кургана с шестью видами погребений.