Военно-исторический музей был открыт 5 августа 1983 г. – в день 40-летия освобождения г. Орла от немецко-фашистских захватчиков. В музее представлены материалы, раскрывающие тему ликвидации «кинжала, направленного в сердце России», в период с 12 июля 1943 по 18 августа 1943. Основу музейной экспозиции составляют подлинные документы, фотографии, материалы прессы, вещи участников освобождения Орловской области, а также минометно-артиллерийское и стрелковое оружие периода Великой Отечественной войны. У входа в музей установлены 122-мм гаубица и танк Т-70.

Центральное место в экспозиции музея занимают две диорамы. Это монументальные произведения, принадлежащие кисти известного советского и российского живописца, народного художника СССР, лауреата Государственной премии РСФСР им. И. Е. Репина Андрея Ильича Курнакова. Первая из них посвящена началу прорыва немецкой обороны 12 июля 1943 года на рубеже реки Зуши у деревни Малое Измайлово Новосильского района. Сюжетная композиция диорамы и сегодня с полной достоверностью воссоздает исторические события прошлого, показывает героизм и мужество советского солдата. Другая диорама раскрывает детали сражения под Кромами осенью 1919 года в период Гражданской войны.