Открыт в 1976 году, в год 100-летия со дня рождения скульптора.

В составе коллекции фотодокументы, личные вещи С.Эрьзи, работы его учеников Е.И.Мроз, А.А.Сакс, М.И.Нефедова; предметы мордовского народного искусства, костюм эрьзянки XIX в., образцы вышивки, деревянной и керамической утвари, ткацкий станок. У входа в музей памятник С.Д.Эрьзе скульптора А.Ненашевой.