Историко-краеведческий музей им. К. А. Трунова создан в 1960 г. как общественный. С 2011 г. является филиалом Донского историко-краеведческого музея Труновского муниципального района.

В музее представлена история села Труновское, собраны подлинные материалы о краснопартизанском отряде К. А. Трунова, чье имя носит музей. В 2017 г. в музее прошла реконструкция за счет средств собственника здания СПК «Колхоз Терновский».

В фондах филиала музея – более трех тысяч единиц хранения. Ежегодно посетителями музея становится от четырех до шести тысяч человек. Сотрудники филиала организуют более 60 экскурсий в год, монтируют до 10 новых выставок. Посещение музея бесплатное для всех категорий населения.