Музей был основан в ноябре 1920 года как Ижевский музей местного края. Первым директором музея стал А. М. Филиппов. Сейчас музей располагается в здании бывшего Арсенала Ижевского оружейного завода.

Фонд музея хранит уникальные коллекции исторических, археологических и этнографических памятников (национальные костюмы, крестьянская утварь и др.), холодного и огнестрельного оружия, фотографий и письменных источников, редкие книги и книжные собрания общим объёмом в 5 700 экземпляров. В целом коллекции музея насчитывают около 200 тысяч предметов. Посещаемость музея – более 200 000 человек в год.

Экспозиция музея знакомит посетителей с историей и природой Удмуртии. В богатых коллекциях и музейных комплексах национальной одежды, утвари и других предметах рассказывается о жизни, обычаях и обрядах, религии народов края. Широко представлена этническая история проживающих в республике удмуртов, русских, марийцев и татар.

В залах музея также представлены основные природные сообщества региона, коллекции чучел обычных и редких обитателей лесов Удмуртии – шедевры искусства таксидермии.