Невинномысский историко-краеведческий музей был основан 1 мая 1957 года, как «Зал боевой славы». Для его открытия было собрано более 500 экспонатов. 7 ноября 1965 года, согласно решения исполкома городского Совета депутатов трудящихся был открыт городской музей историко-революционной, боевой и трудовой славы, в 1968 году ему было присвоено звание народного, в 1978 году в связи с выделением нового здания, музей стал филиалом Ставропольского объединенного краеведческого музея им. Г. Н. Прозрителева и Г. К. Праве.

В марте 1995 года музей стал самостоятельной штатной единицей при городском комитете по культуре и назывался «Невинномысский историко – краеведческий музей» . С 1994 года Музей находится в отдельном здании современной постройки в жилом квартале центра города, в котором ранее находился городской Дом торжеств.

В музее действуют 3 зала: первый зал–  экспозиционный, в котором представлена история города Невинномысска: от первых поселенцев до современного, развивающегося индустриального города, второй зал – выставочный зал, где каждый месяц меняются различные по жанрам выставки. Иногда под выставки используется площадь холла. В музее постоянно проводится экскурсионная и лекционная работа для учащихся школ города, студентов и для военнослужащих войсковых частей города.