Музей открыт в ноябре 2006 г. в помещении школы с. Урусово. Валяние валенок − это традиционный промысел для жителей села и все экспонаты музея – их дар музею.

Для посетителей музея местные валяльщики прямо в музее показывают технологию валяния.