Минералогический   музей  МГУ  им.  Н. П. Огарёва создан  19  декабря  1979 г. Музей  имеет  уникальную  коллекцию – 4000 экспонатов,  имеет  большую научную  и  культурную  ценность. Расположен в  трех  выставочных  залах в здании Географического факультета МГУ им. Н. П. Огарёва.

В основе коллекции – поступления из Минералогического музея им. А. Е. Ферсмана, музея землеведения МГУ им. М. В. Ломоносова, а также образцы, собранные студентами во время учебных практик, личные коллекции геологов и посетителей, привезенные из различных уголков России, ближнего и дальнего зарубежья.

Минералогическому музею Мордовского государственного университета им. Н. П. Огарёва присвоено почетное звание «Народный музей». В 2014 г. решением ученого совета МГУ Н. П. Огарёва  минералогическому музею присвоены имена его основателей – А. Г. и О. И. Жильцовых.